曾凡身体内电子加速通道的建造还在缓慢推进,原子尺度的微观感应暂时没有太多进展,还在日常积累观察数据,每天主要研究工作是盘那一串珠子。
倒是经脉通道的修炼让他产生了灵感,这种体内真气的运行原理有点像液压系统,他设计的机器人或许也可以用类似原理去驱动。
肌肉做储电系统,骨骼筋腱做液压管道,血管是电力输送通道,神经纤维做控制和信号传输的弱电系统,胸腔内放一个作为中枢动力的液压泵。
只需要一到两台电机驱动液压泵,通过弱电系统控制各处液压管道的阀门开闭,就可以精确控制机器人全身动作。
这种机器人的力量可能不会太大,但是可以做到足够节能,骨骼肌肉系统可以高度模仿人体结构,搭配高仿真的硅胶皮肤,也许可以做到以假乱真?
把精卫系统自我认知与逻辑判断部分的核心代码拷贝出来,加上机器人的驱动控制系统,一个高度智能的仿真机器人就可以做出来了!
这个想法让曾凡觉得很有搞头,暂停了其他工作,专心于把这个设想中的机器人详细结构设计出来。
驱动系统的液压油都可以仿照血液做成红色,万一泄露遇到空气可以快速凝结,堵住皮肤的破损。
骨骼内部中空,通过筋腱系统连接起来,注入或者抽空液压油来完成动作,骨骼动作尽量模仿人体,不可能完全一样,可以选择强度更高的合金或者复合材料,自己完全可以研制一款新型材料,让他们有更好的高低温环境适应能力,关节连接可以更紧密,选择寿命更长的更耐磨损的材料。
筋腱骨骼系统内部充满液压油驱动,外部和皮肤系统之间填充红色绝缘润滑油,曾凡觉得可以在其中加入发电菌,让机器人有一定自我发电能力。
神经驱动系统通过调节不同骨骼内部的液压阀门来控制骨骼的动作,动作快慢、方向、力度等等。
驱动系统精确控制的编程曾凡不担心,关键是这些阀门要足够精准可靠,骨骼内部的活塞寿命要持久耐用,筋腱系统可以考虑用碳纤维做为材料,骨骼系统每个形状都不一样,制作起来就有些麻烦。
好在也不是没办法解决,市面上已经有了多家公司的3D打印设备出售,买回来研究改装一下,应该也可以满足他的需求。
几个月来研究各种物质材料,曾凡已经有了很多的想法,也让他的理想主义情怀有点爆棚,第一台手工机器人当然想要尽量做到完美。
他们收购的公司是研究新材料为主要业务范围,既然要做机器人,当然要有自己的特色新材料才行,更仿真的皮肤系统,强度更高的骨骼筋腱材质,更安全能量密度更高的电池材料,用来做驱动的液压油,他也准备采用可以储能发电的特殊液体,可以最大程度的把多余能量回收再利用,增加机器人续航时间。
有一定的自主发电能力,还可以低损耗长续航,游戏中的末日基地一定可以用上,不用担心没地方充电而成为摆设,可以长时间待机值班。
在超级大脑的辅助下,有了明确的思路后,机器人初步的结构设计很快就做出来了。
薛燕对他这一版的设计很满意,又问道:“外形你打算做成男的还是女的?”
“做成一个小男孩怎么样?正好和水水作伴!”
“造出来是替代我们做家务,个子太小怎么干活?”薛燕不太满意。
“第一个实验品,我不是想着节省材料嘛!没问题的话,再做大个头!”
“那做成小女孩吧,我们正好当做女儿养!”
“男女无所谓,就是脸部外形和头发长短的问题,这个不麻烦!”曾凡对男孩还是女孩不在意,反正都是机器人。
夫妻二人商量好基本外形后,曾凡还要设计机器人详细的身体结构,各部位尺寸大小,用料多少,每块骨头的长短粗细,制造组装的次序等等。
用超级大脑研究基因演化形成了习惯,设计机器人外形的时候,曾凡习惯性的按照他和薛燕的容貌基因做了一次模拟演化,根据结果塑造出了小女孩的容貌,自然继承了他们两人的特征。
有了详细的设计图纸后,接下来就是制造了。
花费了上千万买来的几台昂贵的3D打印机并不符合曾凡的要求,曾凡收到货后很快就学会了所有操作,让上门服务的几个老外技术专家离开了。
他还要按照自己的需求进行改造,无论是驱动程序,喷嘴结构,还是操作精准度,他都要重新改造。
好在有了这几台成品,他不需要一切从头开始,进行一些精细化改造就勉强够用了。
他的双手就是最精密的机床,可以轻松做到很多现代化设备完成不了的改造,让打印机的精细度提升到微米级尺度,配合他重新编写的驱动程序,可以按照细胞级颗粒度去制造他的第一台机器人。
机器人的身体结构尽管很复杂,在材料上曾凡却想着尽可能的简单化,方便制造和维修,一台成本高昂、维修麻烦的电子宠物不是他的目标。
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