军工科技 第四百零六章 敲打

听到这个响声，众人都吓了一跳。而正在操控机械臂的吴浩也立马停了下来，就像是被人点住穴道一样，瞬间静止。

“吴总，别动，千万别动。”楚天佑一边呼喊吴浩，一边则是嚷唤人手忙脚乱的开始进行检查工作。

快速吩咐完这些后，他才边盯着机械臂，边挥手示意吴浩：“吴总，现在你慢慢的将铅块放下，一定要慢，不要太快，也不要有什么多余动作。您手上的细微颤动也会被传输到机械臂上引起机械臂的颤动的。”

“明白。”吴浩也没有什么多余的话讲，而是在楚天佑的指挥下开始慢慢的操控机械手将其还在抱着的铅块慢慢的放下。

就在他操控的同时，楚天佑和孟海等一众技术人员也是紧盯着机械臂，生怕再出现什么问题。

这台智能仿生同步机械臂工程原型机，是他们之前辛辛苦苦的劳动成果。之前测试了那么多次，表现都非常良好，今天这身怎么了，怎么轮到自己的老板上手测试就出现问题了呢。

在自己老板面前出现了这么大的问题，大家的脸色都有些不好看。毕竟之前吴浩对于他们这个项目非常重视，不但亲自抽时间来参与研发工作，而且是要人给人，要钱给钱。

这次本来想趁着吴浩来了能好好的表现一番呢，谁知道这临近末尾就出现了舞台。两百公斤的铅锭，他们之前试过了，完全没问题啊，怎么今天就发生了，而且那一声巨响着实让众人吓了一跳。

在众人的注视下，吴浩一点一点的操控机械臂将铅锭放下。直到完全落地，他这才长出了一口气，就像是自己在亲自报这块大铅锭一样。

见他站了起来，一旁站着的几个技术人员连忙过来帮助他脱掉这些穿戴设备。而楚天佑和孟海呢，则是顾不得吴浩，早就和众多技术人员围了上去，检查机械臂到底出现了什么问题。

而脱掉这些穿戴设备的吴浩并没有上前打扰，而是接过水，一边休息一边等待检测的结果。

过了大概有十来分钟吧，只见楚天佑和孟海点了点头，然后走了过来。吴浩见状随即问道：“检测出来了吗？”

楚天佑点了点头道：“初步检测，是机械臂中的承重轴承断了。”

“什么原因，是铅块太重了吗？”吴浩闻言看了一眼远处还在继续检测的机械臂道。

楚天佑摇了摇头：“这个承重测试我们之前已经进行了好些次了，轴承方面一直没有出现什么问题。现在来看，还是轴承的径轴向载荷不够，而且看断裂面也不是一次造成了，之前应该就已经有裂纹了。”

“能查出问题就好，查出来了那就着手解决吧。实验嘛，难免会有失败的时候。找出问题解决问题就好了。”吴浩闻言笑着安慰道。

他知道，面前这两个人或者说在场的所有技术人员现在心里都比他要难受。因此他也就没必要说什么指责严厉的话了，这无疑雪上加霜。一个聪明的领导者，这时候应该出声安慰，这样才能温暖人心。

孟海这个时候也叹了一口气，略微有些沮丧道：“这个承重轴承我们找了很多厂家，这次坏掉的这个还是使用的徳国的大品牌，没想到还是这么不挨燥。”

“大品牌的东西不一定就是好的，再找相关的零部件厂商试就是了。”吴浩再次安慰道。

对此，楚天佑则是摇头道：“这个承重轴承直接关系到了咱们机械臂的承重载荷能力，简单来说就是决定着我们的机械臂能拿得起多少东西。关于这方面，我们已经测试了很多同类型轴承，但还是达不到我们的要求。”

吴浩闻言略微思索了一下，然后冲着两人道：“这样，我回头给你联系几个专门从事这方面的国内厂家，你们去和他们说说自己的要求，看他们有什么好的产品或者解决办法。

实在不行的话，咱们自己设计，专门订制，不怕多花这一点钱。你们也知道，这个机械臂能拿起多少东西可是直接关乎咱们产品的质量，以及市场竞争力，所以必须要拿下这个问题。”

“明白！”两人闻言脸色一紧，随即点头应道。

嗯，吴浩脸色放缓起来，然后看着远处忙碌的人群道：“经过我这一连串的测试，咱们这款智能仿生同步机械臂的整体性能还是很不错的，这值得肯定。

但也遇到了很多问题，比如之前咱们说的时延性和跟随性的问题。还有就是安全可靠方面的问题，像这类的事情还是要能少就少吧。

咱们这款机械臂的未来市场定位，肯定不会只用于一些高端精密环境之中。它的应用场景大部分还是会在一些复杂性，高压力环境下的极限作业。所以关于它的可靠性和安全性方面必须要加强，我可不希望咱们的东西到了人家现场用了没两下就趴窝了。

这可是在砸咱们的牌子，砸咱们的口碑，如果是这样的话，那还不如不去丢人现眼了。”

听到他的话，面前这两人都低下头去。吴浩说这话无非是在敲打两人，因为这段时间他对于这个项目比较关心，经常来这里，而且特别照顾。所以研发技术人员难免有一些骄纵心理，现在出现这样的问题，也希望大家能够吸取教训吧。

“好了，别这么没精打采的。”吴浩安抚了一下两人，然后冲着他们招手来到了旁边的穿戴设备前，冲着两人说道。

“这一套穿戴设备还需要改进一下，一方面整个穿戴体验还是有些太过于凌乱复杂。导致穿戴时间比较长，这方面不好，而且在人体工程学设计方面还应该在再优化一些。

不一定说要穿戴起来特别舒服，但至少要不膈应，不易让操作者感到疲惫。

另一方面，就是操控观察视角问题，这方面也得开始着手解决。在这种不是第一视角下的操作误差太大，体验感受很不好，而且很多功能都受到限制。”

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