几个人都等着车辆自动向前行驶,等了几秒钟仍然没有动静。
曾凡也有点尴尬了,再次发声:“小华,有什么问题吗?”
车机系统的童声回答道:“三号座位张秋鹏,五号座位许平,没有系好安全带,不能确保安全!”
“下次有不能解决的问题,你要通过语音系统讲出来,不要默不作声!”曾凡发现他考虑的还是不够周全。
“小华,我们安全带都系好了,现在可以走了吗?”张秋鹏笑着问道。
“本车即将启动,乘客请在各自位置上坐好,不要解开安全带,谢谢配合!”车机的声音刚结束,车身终于动了起来。
猛地向前冲了一下,这个动作和新手司机一模一样,幸亏都系好了安全带,不过好歹也是动了起来。
曾凡在电脑模拟系统中做训练,主要就是训练智能程序的车道和各种交通标记识别,人和各种障碍物识别,并没有进行太复杂的场景训练。
这个训练场与他的模拟训练环境差不多,车子开出车位后,自动左转,沿着车道线向前行驶,只是速度格外的慢。
“不说目的地,程序也能自动驾驶吗?”于魁奇怪的问。
“我把它当做人来培养,小孩子学走路,也不一定知道自己要去哪,只是想走而已,小孩子也不认识路,先学会走路,再增加后面的功能!”曾凡解释自己的理念。
“能不能让小华速度快点,这还没有走路快呢!”许平抱怨道。
“你可以自己跟他说!”
“小华,车速快点行吗?”许平大声喊道。
“可以满足你的要求,速度将提升,请坐稳!”不紧不慢的童声又响起。
几个人安静的等待了一会,没等来提速的推背感,前排的于魁看着屏幕上显示的车速,从时速五公里提速到了六公里,然后又开始保持不变,有点哭笑不得。
“小华,提升到二十公里时速,可以吗?”于魁问。
“可以满足你的要求,速度将提升,请坐稳!”同样不紧不慢的答复声音。
提速过程非常缓慢,也非常平滑,一分钟的时间才提升到二十公里的时速,然后前面是一个道路拐弯,车速又降了下来,过了弯路后并没有继续提速,又降低到了时速五公里,散步一样的速度缓慢行驶。
曾凡解释道:“实际情况和系统模拟路况差距很大,智能程序要有一个缓慢的适应过程,这个过程要多久时间不确定,行驶数据会收集起来在模拟系统进行测试,加快这个进程!”
于魁看着中控屏幕上显示的三维模拟图像问:“屏幕显示的内容是摄像头和传感器整合后的内容吗?”
“对,这是我们游戏引擎的部分功能,方便对智能程序进行训练,也是模仿我们人类的视觉系统,显示出来的是处理和压缩过的视频画面,程序用来决策的就是摄像头原视频,内容更丰富一点!”
这里的道路并不是都很直,大部分路段都有不同程度的弯曲,车辆速度尽管很慢,但是能始终走在道路右侧,与路边保持一定的距离,也说明智能程序在识别简单的道路方面没有问题。
车辆绕了十几分钟,又回到了他们刚才出发的地方,曾凡指挥车辆靠边停下,然后让智能程序控制车辆继续沿着刚才的路转圈子。
随后曾凡又为其他四辆测试车安装好程序,让它们也继续在这个测试场地自行训练,油量低于百分之十返回出发位置停靠加油,这里有一个小型加油站。
于魁的几个助手坐上车观察测试情况,张秋鹏和许平都有点失望,这自动驾驶好像未成年,不知道需要多久的训练才能到外面自由行驶。
“我刚才也有点失望,不过初始程序就能到这种程度,已经很不简单了,尤其是人机互动能力,他能理解我们话里的含义,还能坚持自己的主见,你这个程序确实有一定的智能!”于魁对曾凡说道。
“你可以让你的几个助手们多和小华对话,也能帮助他成长,当然,最好不要胡说八道,多说一些驾驶相关的话题,讲解交通法规,不同车辆信息之类的内容!”曾凡说一些测试方面要注意的事项。
“对了,这个自动驾驶系统核心不是智能程序吗,能不能用交通监控的视频进行训练呢?”于魁忽然问道。
“我没试过,理论上应该可以,但是要数量足够多才行,数量太少用处不大!”曾凡想了想说道。
“我姐夫在市交管局工作,目前全市最少有上千个路口安装了监控摄像头,一个路口十几个摄像头,一天的数据就得上千个小时,你觉得够不够用?”于魁笑着说道。
“那可太够用了!不过那些数据能给我们用来训练吗?”曾凡没想到还可以用这样的数据,他写程序的时候根本没想过。
张秋鹏马上插话道:“这个问题好解决,现在那么多路口的摄像头基本都是摆设,都需要人工识别违章,他们哪有那么多人去看监控,你的智能程序怎么也比人工有效率吧,咱们说不定还能增加一项营收呢!”
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